在一個叫做Mapleton的郊區小鎮上，近百位鎮民一夕之間突然失蹤。而這些「被拋棄的人」不得不面對至親好友的離去重新生活。 根據基督教的千年教義，當基督再臨人間時，最忠實的信徒將「被提升天」。在本劇的設定中，「升天」事件已經發生，全世界有2%（1.4億）的人口「失蹤」了，其他未被選中的信徒仍然留在塵世。當該劇開始時，「升天」事件已經過去3年時間。